《表1 预测控制的通用矢量表》

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《基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究》


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对于两电平的逆变器,传统预测控制根据系统变量实际值,控制器对不同电压矢量作用下电机运行趋势进行7次预测,然后把七次预测结果带入评估函数中选出最优空间电压矢量输出。计算量较大,需要进行延时补偿。本文先进行一次筛选,之后把通过筛选的矢量再进行预测,节俭了相当一部分运算量,具体方法为:首先明确磁链增减根本条件为定子磁链在转子磁链方向分向量。转矩增减根本条件为定子磁链在转子交轴磁链方向有分向量,由此可定,本文提出预测控制的通用矢量如表1所示。