《表2 迷宫实验成功率结果》

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《基于GAED-MADDPG多智能体强化学习的协作策略研究》

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为了验证GAED-MAPDDPG算法的高效性，算法的对比实验结果如表1、2所示。表1、2表明GAED-MADDPG算法的成功率和收敛效率在规模较大且更复杂环境中更加突出。