《表1 动态势能计算表：基于综合势能的作战行动序列生成方法研究》

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《基于综合势能的作战行动序列生成方法研究》

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式（4）中，每一组所对应的动作序列即为一组属于集合Φ的动作序列ψ，对所有ψ∈Φ的动作序列所对应的回报R求和，得到任务bj的动态势能分量。根据式（3），对不同任务分量求和，归一化后得到该时刻作战实体各动作动态势能，结果数据见表1。