《表2 主阀结构参数：旋挖钻机主卷扬势能回收系统动态特性研究》

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《旋挖钻机主卷扬势能回收系统动态特性研究》

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与旋挖钻机主卷扬势能回收系统有关的门限参数主要有需求功率Pr、蓄能器功率Pc以及蓄能器所剩能量ESOC等。根据不同的工作方式将势能回收系统的工作状态进行划分：（1）发动机输出功率模式：当主卷扬处于上升状态，此时蓄能器ESOCESOCmin，蓄能器辅助发动机，此种状态下发动机和蓄能器共同输出功率，此阶段蓄能器处于放能状态，但是蓄能器中的压力决定了输出功率的大小，剩余所需功率由发动机进行补偿。根据以上工作状态进行势能回收状态切换过程，如图3所示。根据前文建立的旋挖钻机主卷扬传统系统动力学模型以及逻辑门限控制策略，在AMESim中建立旋挖钻机势能回收的运动系统和控制系统，如图4所示。主要运动阀的关键参数，如表1～表3所示。