《表1 估算气压精度误差统计表》

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《故障状态下纯电动汽车环境压力及海拔高度估算方法》

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注：（1）绝对误差=估算大气压力-实际大气压力；（2）相对误差=绝对误差/实际大气压力100%。

表1、2为各海拔高度下估算气压值与估算海拔高度与真实值间的误差。根据试验结果可以看出，所提出的估算方法具有较好的精度，其中大气压力估算精度在±3 k Pa以内，海拔高度估算偏差不超过250 m，该精度能够满足整车需要，如满足整车仪表海拔高度显示以及整车制动助力控制根据环境海拔进行的补偿等。