《表4 SOC估算鲁棒性验证误差统计》

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《一种基于IMM-ABSE算法的锂离子电池组SOC估算》

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与传统算法相比，IMM-ABSE算法适用于宽温度范围、多操作工况，本部分主要验证其鲁棒性.选择CCCV充电过程和FUDS放电过程模拟实车行驶，电流和电压的曲线如图9(a）所示.为了验证IMM-ABSE算法的鲁棒性，从电压、电流传感器信号偏差、初始值不确定性、电池容量不确定性等方面进行评估.具体测试情况如下所示，图9(b）展示了参考SOC和上述5种情况下SOC估算曲线，图9(c）为相应的SOC估算误差，相应统计参数记录在表4中.此外，为了验证算法对高斯噪声的鲁棒性，上述所有状态都在电流上添加方差为1×10-2的高斯白噪声，电压上添加方差为2.5×10-5的高斯白噪声.