《表2 当前主流的视线跟踪设备》

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《视线跟踪及其在智能教育中的应用研究综述》

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Guy Thomas Buswell在芝加哥发明出了第一台非侵入式眼动仪，该眼动仪用胶卷记录眼睛的反射光以确定注视点位置。最早将视线跟踪技术商业化的是美国、日本以及欧洲的公司和研究机构。视线跟踪系统按照采集系统是否与眼睛部位进行接触进行分类可分为穿戴式和非穿戴式两种。穿戴式的视线跟踪系统需要使用者佩戴特制的配有光学摄像头的头盔或眼镜等设备，头盔的重量影响了使用的便捷性；但是穿戴式的视线跟踪系统的检测精度较高，头部可进行大范围的移动。非穿戴式的视线跟踪系统则通过摄像机获取用户面部图像，通过对人脸以及人眼进行分析与特征提取，得到能够反映视线变化的特征参数，然后通过特征参数与映射模型，将人眼特征参数转化为视线的三维数据，从而对视线的方向和落点位置进行估计。非穿戴式的视线跟踪系统具有干扰小，操作便捷，适用性广等优点。当前商用视线跟踪设备包括Tobii、Polhemus、ASL (Applied Science Laboratories）、SMI(Senso Motoric Instruments）和Eyelink等，详细如表2所示。