《表4 不同算法的分割时间》
在测试时,以每个模型的分割时间作为分割效率的评判依据。表4为四种算法在测试阶段中分割一个模型的时间对比,可以看出,本文的分割效率低于文献[18],高于其余两个算法。由于本文在分割时用稀疏编码对点云特征进行进一步的筛选,故计算量增加,分割效率低于文献[18]。文献[25]侧重于强监督,分割时标签的分配增加了运算时间。而文献[27]采用多尺度分组策略提升局部特征的提取效果,所以需要消耗更多的计算成本。
图表编号 | XD00188338300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.25 |
作者 | 杨军、李东浩 |
绘制单位 | 兰州交通大学电子与信息工程学院、兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |