《表2 不同网络参数量、计算量及网络层数》

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《基于Faster RCNN的生活垃圾智能识别》

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训练时，Faster RCNN通过RPN层损失LRPN及Fast RCNN层损失LFast＿RCNN反向传播优化网络参数，其中LRPN及LFast＿RCNN均由分类损失及回归损失组成。算法主干网络采用经典结构VGG-16[12]、残差结构网络Res101[13]、轻量化结构网络MobileNet＿v1[14]，以观察这三种典型的网络结构对算法识别精度、速度及泛化性能的影响。三种网络的参数量、计算量（每秒浮点运算次数，FLOPs）及网络层数见表2，计算时输入图片大小600pixel×800pixel（H×W），RPN通道数设为512。