《表1 不同结构Conv4＿3*特征层的mAP》

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《基于改进MDSSD的小目标实时检测算法》

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为对比四种不同特征融合结构得到的Conv4＿3*特征层和原SSD算法中Conv4＿3特征层的特征提取能力，在保证特征图尺寸变换方式、融合方式等因素一致的情况下，对四种不同融合模块得到的Conv4＿3*特征层进行目标检测，检测目标为图像中尺寸较小的瓶子、盆栽和椅子。实验结果如表1所示，对比发现，在Conv5＿3、Conv6、Conv7特征图中Conv7层的特征图融合效果最佳，且加入尺寸为75pixel×75pixel的Conv3＿3特征图可进一步提升融合效果。因此，实验采用Conv3＿3、Conv4＿3、Conv7和Conv8＿2这四个不同尺寸、不同深度的特征图进行融合。