《表2 5种索引建树内存占用对比》

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《基于类八叉树索引的点云管理策略研究》

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5种索引建树的内存占用对比如表2所示。本文方法占用内存最少，其他4种建树占用的内存较大，且差异随数量级的增加而变大。另外，对分布不均匀的点云而言，由于所构建的树深度过大而占用更多的内存，甚至导致堆栈溢出。