《表1 三型声呐的主要技术指标》

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《反蛙人声呐系统发展综述》

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图1~图3展示英国Oceanscan公司的X-TYPE水下监测系统、美国Sonardyne公司的Sentinel蛙人探测声呐系统和以色列DSIT公司的Aquashield蛙人探测声呐系统三型产品的水下声呐头的外形图，表1给出了相应的工作参数与技术指标。