《表1 预测的各无人机故障影响程度及序列》

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《基于有向图的蜂群无人机故障影响》

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由图5可知，故障注入时刻，无人机2、4、7到故障源无人机3的跳数为1跳，无人机1、6、8、11到故障源无人机3的跳数为2跳。故障沿着低跳数向高跳数传播。由式（6）得到预测的各无人机故障影响程度fi，并对其进行降序排列得到序列lp，如表1所示。