《表1 弱阻尼和临界特征值对主导、非主导参数灵敏度》

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《考虑DFIG桨距角参数优化的小干扰稳定约束最优潮流模型》

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设定阻尼比安全值为ζmin=0.05，σmax没有固定安全范围，但其应尽量远离虚轴。经特征值分析后发现，Asys特征值均位于虚轴左侧，其中有2对特征值阻尼比小于0.05，即ζ23，24=0.046 4，ζ25，26=0.049，为机电振荡模式，易引发电网低频振荡；有1个最靠近虚轴的临界特征值（虚部为0的实特征值），即σ58=-5.086 4×10-4，为DFIG衰减模式，易导致风电系统小扰动后衰减过程缓慢。具体的特征值频率及强相关变量在附录B中给出。这3个危险特征值的存在说明传统经济调度方案并不能保证系统的小干扰稳定性，它们也是本文的优化目标。给出弱阻尼ζ23，24和ζ25，26以及临界特征值σ58对控制参数的部分灵敏度信息如表1所示，表中粗体数据为三者对各自主导控制参数的灵敏度。可以看出危险特征值对其非主导参数的灵敏度均在10-9以下，单独调节PG很难改善临界特征值σ58，同理，单独调节PI参数也很难改善弱阻尼ζ23，24和ζ25，26。因此，需要同时优化PG和PI参数，在两者的配合下增大弱阻尼，同时驱动临界特征值左移，从而抑制系统振荡并提高系统稳定裕度。