《表4 传动系统故障主要事件》

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《基于故障树的波浪能发电水压传动系统可靠性分析》

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传动系统是水压传动系统中的力矩传递部件，把水轮机产生的旋转机械能通过万向节和动密封从海水环境传递到无水的发电舱内，主要由传动轴、万向铰、万向块、回转密封和离合器等部件组成。利用万向节的工作原理，可以消除由于波浪的随机性造成的传动轴位置误差和方向误差的影响。传动系统主要受到扭转荷载、阻水密封和恶劣运行环境的影响，与海上风力发电机转轴以及水下航行器动密封的故障模式类似。传动系统的主要事件、代码及故障率信息如表4所示[5，8-10，13]，其故障树模型如图6所示。