《表1 通信拉普拉斯矩阵的特征参数》

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《基于自律分散控制的网孔型直流电网下垂系数计算方法》

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本文采用一致性算法交换各换流站采集的交直流侧信息。一致性算法广泛应用于分布式控制系统的全局信息获取中，其原理本文不作详述。一致性算法的收敛速度取决于通信拉普拉斯矩阵L的非0最小特征根λmin。分别计算四种通信方式下L的非0最小特征根，通信拉普拉斯矩阵的特征参数见表1。