《表2 火车车厢位置判断依据设置》

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《基于语义分割的火车车厢位置检测研究》

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根据煤炭定量装车站的装车工艺和操作经验，设定溜槽落煤点、溜槽提升点和装车完成点三个位置的判断依据所对应的阈值和条件，如表2所示。表中“√”表示语义分割后的图像中存在连接件。