《表1 机器人组和常规开胸组手术患者的一般资料》

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《机器人辅助与胸骨正中切开二尖瓣置换术的生活质量及远期疗效比较》

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术前所有两组的患者均经过完整的准备及检查，包括冠脉造影、外周动脉超声、胸部CT、经胸及经食管超声心动图等。所有的患者左心功能均为良好。患者其余术前资料（表1）。手术排除标准包括肺动脉高压（收缩压>70 mm Hg）、重度三尖瓣关闭不全、LVEF低（EF<30%）、不能耐受单肺通气的严重肺部疾病、右侧胸部手术史、升主动脉钙化、严重的瓣周疾病、二尖瓣瓣环重度钙化等，排除二次手术和伴随除二尖瓣以外需要同期处理的其他心脏疾病。