《表1 矢量注入法与分相注入法的比较》

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《PMSM转子初始位置分相注入检测法》

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在PMSM的智能控制系统中，当系统初始化需要进行参数离线辨识或要启动运转时，先运行转子初始位置检测子程序，流程如图2所示。为了在同一个平台上进行比较，可选择矢量注入法或分相注入法，表1为对2种方法的对比总结，分相注入法具有明显的优势。