《表2 平移量精度测试数据》

《表2 平移量精度测试数据》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别》


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将集装箱放置在XYZ三轴平台合适位置,调整摄像机镜头尽量使其正对平台,保持约50 cm距离,使其能够俯视整个集装箱。进行6组平移测试,得到表2所示的数据。