《表1 典型场景评价技术指标》

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《基于标准JT/T 1242-2019的营运车辆自动紧急制动系统参数优化》

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注：a——未发生碰撞。

针对典型测试场景的评价技术指标见表1，其中Vg为目标速度；Vt为被测车辆速度；ΔT1和ΔT2分别为一级预警和二级预警相对紧急制动时刻的时差，为报警时间；ΔV1为预警阶段减速量；ΔV2为制动阶段减速量；T为发出一级预警时的TTC；T1为紧急制动时的TTC。