《表7 质量比值mt/mf≈5系统频率》

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《挠性航天器动力学建模的非约束模态频率分析》

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考虑一种特殊情况，即当中心刚体质量与挠性梁质量比值mt/mf趋于零时，中心刚体质量mt趋向于无穷小，此时，系统模型可以近似简化为挠性梁，易于构建模型。如表12所示，非约束模态法所得固有频率最大误差出现在第1阶固有频率，最大误差为8.9%，误差较小，非约束模态动力学方程计算结果与有限元方法计算结果基本吻合。所以在这种情况下仍可采用非约束模态方法，简化模型，建立挠性航天器动力学方程求得其固有频率。