《表1 三种弯曲状态下的重构误差分析》

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《螺旋布设光纤光栅的软体操作器形状传感方法》

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通过将软体操作器弯曲变形时的实际测量值与软体操作器在不同弯曲状态下的重构结果进行比较，如表1所示，可得软体操作器的实际测量值与重构值之间的最大误差值为4.29%。由此表明本文所提出的螺旋布设光纤光栅的方法适用于软体操作器的弯曲形状传感测量。