《表2 销、孔接触参数：连接器被动适应装置动力学分析》

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《连接器被动适应装置动力学分析》

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2个插销及2个销孔都作为单独的刚体，插销通过焊接铰与前过渡环固定连接，在销与销孔间定义接触力单元用于模拟二者间的接触与碰撞，接触力的计算基于赫兹接触理论，销与孔间的接触参数见表2，完整的多体动力学模型如图9所示[5]。