《表1 对射式和反射式超声传感器比较》

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《超声波运动传感器教学应用及案例分析》

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人耳听到的声音范围是20 Hz～20 kHz。超过20 kHz的声波统称超声波。超声波具有指向性好、能量集中等特点，因而被广泛应用于测距、探伤等领域。超声波传感器的工作原理是利用压电陶瓷换能器的压电效应，将信号（约40 kHz）在电震荡和机械振荡之间转换，从而实现超声波信号的发射与探测。目前，超声波传感器按收发结构可分为对射式和反射式两种。以运动小车实验为例，对对射式超声传感器而言，发射、接收元件分别被置于运动小车以及轨道一端，通过测量发射、接收元件之间的距离从而得到运动小车的位置变化信息；对反射式超声传感器而言，发射、接收元件被置于同一位置，通过测量小车端面反射的超声波信号从而得到运动小车的位置变化信息。两者的优缺点比较如下（见表1）。