《表4 三组实验的支撑区间检测阈值》

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《多运动状态下自适应阈值步态检测算法》

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站立时的步态检测阈值稍大即可，本文设为1000。采用循环试探法确定其他四种步态的检测阈值。取站立状态5 s数据统计量的最大值为初始检测阈值，通过多阈值步态检测算法，统计该步态检测阈值下不满足时间阈值的支撑区间的个数n，当n?0时扩大两倍检测阈值重新计算n，判断n=0时即停止迭代，得到检测阈值。设置同一人员的三组实验，实验人员身高175 cm，体重75 kg，将阈值均值当做相应步态的最优支撑区间检测阈值，表4记录了各组实验的支撑区间检测阈值统计结果。