《表1 原有方法与文中设计方法实验结果对比》

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《基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法》

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由表1实验结果可知，文中设计追踪方法与原有的追踪方法运行时间均可达到运行时间的标准要求。但通过具体数据的对比可知，文中设计方法的运行时间均在43～44s，原有方法的运行时间均在45～50s。通过数据的横向对比可知，文中设计方法的运行时间均短于原有方法的运行时间。与此同时，通过两种方法的运行时间纵向比较可知文中设计方法的运行时间区间较为稳定，波动较小；原有方法的时间波动较大。综上可知，文中设计的基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法使用效果更佳。