《表2 次级通道ARMAX模型参数表》

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《一种VSSFxLMS算法及其在多自由度微振动控制中的应用》


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选取3自由度实验隔振结构的某一个自由度方向,采用幅值为3V的伪随机二进制序列作为激励信号,采集误差传感器信号作为次级通道输出信号。使用MATLAB软件系统辨识工具箱,针对3自由度振动主动控制实验系统某一作动方向,可辨识得到实验系统次级通道的ARMAX数学模型,具体如表2所示。其他2个自由度的次级通道数学模型也采用同样的方式辨识可得,在此不再赘述。