《表2 可控刚度方法对比表》
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可控刚度手术机械臂，在医疗有着重要作用和良好发展前景。针对上述变刚度方法，综合文献对上述提到的现有变刚度方法做了总结对比，如表2所示。
| 图表编号 | XD00178265000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 于潇潇、张帆、陈龙凯、吴凯宇、蒋家鹏 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
