《表1 0.1m网格曲面精度分析统计结果(区域1)》

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《无人船搭载多波束在水下地形测量中的应用》


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注:Beam Angle为波束角;Count为在相应编号的波束范围里对应的水深点总数量;Max为检查线的水深点在主线生成曲面以上的最大距离;Min为检查线的水深点在主线生成曲面以下的最大距离;Mean为检查线水深点与主线曲面的平均距离;Std Dev为在一个Sigma或68%置信度上平均距离差的

利用CARIS软件自带的质量控制功能模块以IHO特级精度标准对数据的重叠区域数据进行精度分析。由于水下地形较为复杂,地形起伏较大,为更真实反映测量的效果,采用0.1m×0.1m的曲面数据,进行精度统计分析,具体统计结果如表1所示。由表1可知,在一个Sigma或68%置信度上,无人船搭载多波束水深测量的精度满足IHO特级精度标准。