《表1 测量速率与精度的关系》

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《三维振镜激光扫描仪的数学模型构建》

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若v和±?分别表示激光测距仪的极限测量速率和精度，那么测距误差服从正态分布，用X～N（μ，?2）表示。用X1，X2，?，Xn描述一固定位置多次定点测距的误差，那么能够判断X1，X2，?，Xn出自于正态总体分布的随机样本，此样本的均值和方差分别是μ和?2。同时，抽样该样本均值能够得到，也服从正态分布，均值和方差分别是μ和?2 n，通过描述测距误差[14]。运算得到距离值的平均值，运算次数为n，那么测距仪的输出速率将会下落至v n，然而精度会相应上升至。表1中描述的是脉冲法激光测距仪的测量距离值在n次平均运算后，测量速度同精度间相关性的几组代表值。