《表1 10 000个主帧周期通信延迟测试记录》

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《TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用》

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单位：μs

在端到端通信延迟和抖动测试中，选取FCM之间、FCM到ACE，ACE到FCM的通信数据进行测量，统计10 000个飞控主帧周期内上述节点的通信延迟，并计算其通信抖动结果，如表1所示，FCM之间数据传输（Cross Channel Data Link，CCDL）延迟抖动较大主要是由两次操作系统开销所造成的不确定性引起的。