《表1 偏航系统模型参数：基于模型的风电机组偏航系统故障检测方法》

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《基于模型的风电机组偏航系统故障检测方法》

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本文利用Matlab/Simulink仿真平台，搭建偏航伺服系统模型。以1.5 MW风电机组参数为例设计偏航系统模型参数，利用永磁同步电机作为偏航驱动电机[21]，参数如表1所示。