《表1 2016年1月—6月3种表计移库作业故障次数》

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《提高自动装箱机器人在智能仓储系统移库作业中的工作效率》

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由表1的表计移库作业故障次数统计可以看出，在单相表移库作业中，纸箱卡塞计量器具，导致机器人抓取表计时带出纸托引起的故障在总故障中占比达到了50.36%，在总故障类型中占比达到了第一。机器人吸盘吸力不足引起的故障在总故障中占比达到了37.51%，在总故障类型中占比达到了第二。采用有效的措施解决机器人吸盘吸力不足和纸箱卡塞计量器具两种故障对于改善自动装箱机器人运行有着重要的意义。