《表1 无人机分类：Ⅰ类轻型无人机在铁路地质勘察中的应用与展望》

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《Ⅰ类轻型无人机在铁路地质勘察中的应用与展望》

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目前，无人机飞行空域的申请程序繁琐，申请时间长，导致无人机难以在铁路地质勘察中大规模应用。依据当前的法律法规，Ⅰ类轻型无人机（无人机分类见表1）一般无需进行申请（除融合空域外）。