《基于ArduinoUno的阳台太阳能角度自动调节系统》

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《基于ArduinoUno的阳台太阳能角度自动调节系统》

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程序是根据输入信号确定光线照射最强，驱动电机调节太阳能板达到角度最佳，太阳能利用率最大化，依据于系统结构设计与控制电路设计，单片机上的控制程序主要包括一个主程序和多个实现相应功能的子程序。采用了模块化的软件编程，先通过所需要的主函数、子函数、子过程之类的框架，将整个控制软件的主要流程和结构进行安排定义，并调试好每一个框架间的输入、输出的链接关系[4]。程序使用端口包括:4个光传感器输入（A0，A1，A2，A3），针对4个限位输入（D10、D11、D12、D13）/4个模拟输入（A0，A1，A2、A3），分情况进行判断，进而通过三个电机:M1（D3、D4）、M2（D4、D3）、M3（D5、D6）控制水平与竖直方向的转动。根据功能需要，对程序模式进行12种定义，如表1所示。