《表1 主要元器件选型：面向工程应用的单片机实验案例设计》

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《面向工程应用的单片机实验案例设计》

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如表1所示，以STC15F2K60S2国产单片机为核心开发本装置，选用德飞莱16×16点阵屏实现高亮度、大屏幕显示，选用MP3-FLASH-16P语音模块实现前进、后退、停止、急停语音提示，选用G5V-1继电器控制播报语音的选择以及急停节点的输出，选用VRB1205ZP-6W电源模块，选用带灯自锁按钮开关实现电源通断控制及指示。装置硬件电路由单片机最小系统，继电器驱动、语音、急停输出电路，显示接口电路和电源模块四大部分组成。