《表1 不同环路滤波器的性能比较》

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《基于PLL环路的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法》

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图4给出了不同环路滤波器参数条件下的相位差跟踪结果[16].图4（a）是所有跟踪样点在时间序列上的鉴相结果，图4（b）是载波相位跟踪处于稳态的样点.可以看出，相位跟踪的锁定时间和锁定后的相位差稳定性存在矛盾.以c1=0.8、c2=0.1为例，由图4（a）可知，该参数条件下前期收敛较慢，由图4（b）可知其处于相位锁定阶段时较为稳定.在实际应用中，通常选择折中方案.基于此，本文选择c1=0.8、c2=0.5作为环路滤波器的参数.