《表1:速度距离信息：车载防撞雷达研究与设计》

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《车载防撞雷达研究与设计》

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这里取一个固定目标，距离本系统雷达5米（空旷室内测试），测试环境如图15所示。由于速度为零，因此横频部分回波信号不必做分析。如图16所示为改进波形调制信号。两路I/Q信号信号累积做加窗复FFT变换，其频谱如图17所示。将累计信号FFT后的结果输入到CFAR处理后，得到检测结果如图18（前半轴），最后，经过两步频率匹配，可以得到目标的速度信息，图19是通过串口调试工具读取的实时计算结果，R，V分别为目标的距离与速度。