《表1 码字各元素的含义》

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《融合五帧差分和codebook模型的运动目标检测》

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该算法假设X={x1，x2，…，xN}是某像素X的序列采样值，长度为N，其中，xi表示YUV空间下像素的Y分量，定义C={c1，c2，…，cL}为该像素的码本，ci（1≤i≤L）表示码字，每个码本的码字不一定相同，每个码字定义为ci={Ymax，Ymin，fi，λi，pi，qi}，码字各元素的含义如表1所示，codebook基本算法包括背景建模和前景检测。