《表1 辅助站立机构人机尺寸》

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《基于老年人站立分析的辅助站立机构优化设计研究》

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在机构设计时，需要根据功能参考人体数据[6]。老年人站立后扶手恰好位于其手功能位置，因此需要参考的人体参数有手功能高。扶手需要设计在老年人可以握住的地方，因此需要参考上臂长和前臂长等人体尺寸，辅助站立机构整体设计在老年人前方帮助其完成站立过程，因此需要参考臀膝距。表1为设计机构所需的身体尺寸。