《表1 各工作部件转速调整范围》

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《4HJZ-6智能化花生捡拾摘果机的设计研究》

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作业部件驱动系统主要包括离合控制机构、捡拾摘果装置传动机构和清选输送装置传动机构。离合控制机构由液压油缸控制，油缸伸出，作业部件全部工作，油缸缩回，作业部件停止工作，液压油缸外联电磁换向阀，以响应主控制器的信号指令，实现对工作部件运转或停止的控制。捡拾装置和摘果装置分别采用2个摆线马达驱动，并由同一个齿轮泵提供动力，摆线马达外联2个比例电磁阀，以响应主控制器的信号指令，控制液压回路内流体的流量和方向，从而改变摆线马达的转速和旋向，实现对捡拾装置和摘果装置转速和旋向的控制。清选输送装置传动机构采用橡胶带式CVT无级变速器技术，实现清选风机和荚果输送风机转速的调节，以适应不同品种或干湿度的花生对清选风速和输送风速的要求，降低损失率。各工作部件转速可调范围如表1所示。