《表4 非线性系数K3, K2, K1, K0》

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《无人飞行器电传操纵系统的MEMS加速度计零偏特性研究》

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运用MATLAB对上述实验数据进行最小二乘法线性拟合，计算出K3三阶非线性系数，K2二阶非线性系数，K1一阶非线性系数，K0偏值，如表4所示；Model 1221加速度计补偿前后最大偏移对比如表5所示；图3所示为Model1221加速度计输出电压补偿前后随温度变化曲线。