《表5 部分仿真参数：并联型混合动力汽车DCT经济型换挡规律研究》

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《并联型混合动力汽车DCT经济型换挡规律研究》

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驾驶员模块利用PI控制器来模拟驾驶员的驾驶操作，根据循环工况下的目标车速与整车模型输出的实际车速的差值来修正车辆的需求转矩。发动机模型主要根据需求转矩和需求转速，通过由试验数据制成的Map图来插值求出发动机的目标转矩和油耗量。电机模型与发动机模型类似，也是需求转矩和需求转速作为输入来插值求出电机目标转矩和等效油耗量。电池模型主要计算出SOC的变化情况，采用Rint模型[15]，通过安时积分法来计算SOC。变速器模型用来确定不同挡位的传动比。整车模块主要计算车辆纵向动力学，输出实际车速。部分仿真参数见表5。