《表4 本文方法对现场图像的识别结果》

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《基于Mask R-CNN的玉米田间杂草检测方法》

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株

试验喷洒过程耗时312 s，共采集玉米、杂草现场图像608幅，其中包括1 728株玉米，936株杂草，本文方法对图像的识别结果如表4所示。由表4可知，本文方法对田间杂草的识别准确率为91%，识别出杂草并准确喷雾的准确率为85%，识别出杂草但没有喷雾的主要原因是田间地面颠簸、风力、电磁阀喷头等因素的影响，电磁阀喷头对识别的杂草喷洒农药时不能完全覆盖（雾滴漂移导致部分杂草区域没有喷洒）。对玉米的误喷率为3%，在喷洒过程中玉米被识别为杂草的概率为6%，玉米被识别为杂草并喷雾的概率为4%，在无杂草、无玉米情况下，被误识别为杂草的概率为2%，喷雾的概率为1%。造成被误喷的主要原因是某些杂草靠近玉米根部，喷洒时玉米叶片遮盖了杂草，从而导致玉米被误喷。