《表2 可编程控制器中数据存储地址》

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《淡水珍珠蚌循环水养殖模式下分布式水质监控系统设计》

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使用S7-200 PLC作为下位系统控制器，基于Modbus RTU协议采集各传感器数据[29-30]。在编写程序前需分配好各传感器的Modbus从站地址：对多参数水质监测仪和气象站，用自带仪表设置其Modbus从站地址为1-5；对叶绿素和钙离子传感器，使用串口调试软件进行设置，如叶绿素传感器发送命令码流01 06 00 02 00 00 06 1F C6，返回信息02 06 00 02 00 00 06 5F D3即可设其从站地址为6，设两个叶绿素传感器从站地址为6、7，钙离子传感器从站地址为8-11。接着进行采集程序的编写，目的是PLC对传感器发布数据采集命令，然后对采集的数据进行格式处理并保存到相应存储区中，地址分配如表2所示。以一台水质传感器的温度采集程序为例：