《表1 五电平MMC系统不同时间段对应子模块投入模式》

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《模块化多电平换流器的启动控制方法》

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图3建立一个五电平工作系统，每个相单元包括8个子模块，上下桥臂分别包括4个子模块，实线代表上桥臂电压，虚线代表下桥臂电压。上下桥臂投入的子模块数和与上下桥臂电压的和均为恒定值4和Udc，以此维持直流侧电压不变。再通过上下桥臂子模块投入子模块数分配调节三相交流电压。具体工作过程可以结合图3及表1对不同时间段对应子模块的投入状态进行分析，得出具体投入的子模块数、对应的上桥臂或下桥臂电压以及系统输出的电压。