《表1 系统仿真参数：基于MPC的MMC-HVDC子模块均压控制策略》

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《基于MPC的MMC-HVDC子模块均压控制策略》

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（4） 由图8的A相上桥臂子模块电容电压波形图可知，每个桥臂上的任意一个子模块电压均能够保持在16 k V附近上下波动，满足MMC-HVDC的运行控制要求。一方面可以维持子模块电容电压的动态平衡和系统直流侧电压的稳定，另一方面也可以保证系统设备和器件的稳定运行，避免因故障引起损坏。