《表农机故障自我诊断项目及相关参数》

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《农业机械自动控制方法及关键技术研究》

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异常信号的检测与提取需要传感器技术与通信技术、信号处理技术以及计算机技术相配合，农机具的很多自我诊断项目可参照机动车相关技术（OBD）实施，但也应根据农机作业的自身特点增加适用于农业生产的诊断项目，以提高故障诊断的准确性。根据农业机械化生产的常见故障问题特征，农业机械的故障诊断系统设计可从以下几方面考虑实施（如表所示）。