《表6 增程器台架实验的控制器参数》

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《增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制》

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为进一步验证本文算法的有效性和实用性，在增程器台架上设计相应实验.增程器发动机采用吉利4G18自然吸气发动机，参数如表5所示.另外，实际汽车发动机系统中均会安装进气压力传感器用来估计空气进气量，安装曲轴位置传感器来计算转速和相位.实验中采用的是博世的进气压力传感器和曲轴位置传感器.实际使用的控制器参数和估计参数的初始值如表6和表7所示.